如果將7200GS設(shè)置為PG控制模式（Sn-13=11）并添加FB-C速度反饋卡，則可將其用于V/F + PG閉環(huán)控制。

（1）標(biāo)準(zhǔn)接線圖

7200GS和FB-C卡，電源和外圍設(shè)備的接線。 PG反饋控制接線如圖2-19-67所示。

圖2-19-67 PG反饋控制接線圖

（1）速度反饋卡（FB-C）直接安裝在控制板的3CN上。速度反饋卡不能與以下接口卡:同時(shí)使用。

通訊接口卡: SI-M卡。

模擬監(jiān)視卡: AO-12卡。

脈沖監(jiān)視卡: PM-C卡。

數(shù)字輸出卡: DO-08卡。

（2）FB-C卡只能與集電極開(kāi)路和互補(bǔ)（互補(bǔ)）接口類型編碼器一起使用，并且需要外部12VDC，0.3A輸出電源來(lái)為該卡和FB-C卡提供FB-C電源。編碼器。

（2）PG反饋控制相關(guān)參數(shù)設(shè)置

有關(guān)PG反饋控制的參數(shù)設(shè)置，請(qǐng)參閱表2-19-95。

表2-19-95 PG反饋控制相關(guān)參數(shù)列表

功能參數(shù)

編號(hào)

名稱和描述LCD屏幕顯示

（中文版）

小設(shè)置

固定單位

設(shè)置范圍出廠

設(shè)置

訪問(wèn)權(quán)限GPSLPIDPG多功能

輸入聯(lián)系人

輸入功能

選擇

Sn-15

?

Sn-18

Sn-15?18=0D:

有或無(wú)控制的速度控制

Sn-15?18=0E:

速度控制回路P/PI控制

選擇

請(qǐng)參閱Sn-15

至18條說(shuō)明

。 ———○○○○FB-C卡

選擇功能

12個(gè)選擇

Sn-27

?

Sn-28

請(qǐng)參閱Sn-27，Sn-28

說(shuō)明

。 ————1234多功能

模擬輸入

發(fā)布內(nèi)容

選擇

bn-11bn-11=12:速度反饋

值

bn-12=13:速度控制

校正量

請(qǐng)參閱BN-11說(shuō)明（1112監(jiān)視

參數(shù)

）。 Un-12速度反饋值Un-12=100.0％

速度反饋

0.1％——×123 Un-13速度控制補(bǔ)償U(kuò)n-13=10.0％

速度控制補(bǔ)償

0.1——×××○PG速度

度反饋

控件

功能

Cn-43PG參數(shù)Cn-43=000.0P/R PG參數(shù)0.1P/R0.0?

3000.0P/R

0.0P/R××12Cn-44電機(jī)極數(shù)Cn-44=04P

電機(jī)極數(shù)

2P2?32P4P××12Cn-45ASR比例增益1Cn-45=0.00

ASR增益1

0.010.00?2.550.00××12Cn-46ASR積分時(shí)間1Cn-46=01.0s ASR積分時(shí)間10.1s 0.1?10.0s 1.0s××12Cn-47ASR比例增益2Cn-47=0.02

ASR增益2

0.010.00?2.550.02××12Cn-48ASR積分時(shí)間2Cn-48=01.0s ASR積分時(shí)間20.1s0.1?10.0s1.0s××12

續(xù)表

功能參數(shù)

編號(hào)

名稱和描述LCD屏幕顯示

（中文版）

小設(shè)置

固定單位

設(shè)置范圍出廠

設(shè)置

訪問(wèn)權(quán)限GPSLPIDPGPG速率

度反饋

控件

功能

Cn-49ASR陽(yáng)性上限Cn-49=05.0％

ASR上限

0.1％0.1％?

10.0％

5.0％××12Cn-50ASR負(fù)上限Cn-50=00.1％

ASR下限

0.1％0.1％?

10.0％

0.1％××12Cn-51

高于大檢測(cè)水平的速度偏差

Cn-51=10％

速度偏差檢測(cè)水平

1％1％到50％10％××12 Cn-52超速檢測(cè)水平Cn-52=110％

超速檢測(cè)水平

1％1％?120％110％××12

（1）PG參數(shù)（Cn-43）。

此參數(shù)確定脈沖發(fā)生器（PG）每周產(chǎn)生的脈沖數(shù)。當(dāng)PG通過(guò)變速箱機(jī)構(gòu)連接到電機(jī)軸時(shí)，會(huì)產(chǎn)生速比。在這種情況下，該比率必須乘以參數(shù)。設(shè)置為0時(shí)，將禁用速度檢測(cè)和控制。

例子：PG參數(shù):900P/R;齒輪比: 1/8;

將Cn-43設(shè)置為112.5（900×1/8）。

（2）電動(dòng)機(jī)的極數(shù)（Cn-44）。

設(shè)置電動(dòng)機(jī)極數(shù)。如果Cn-43或Cn-44的設(shè)置值不滿足以下條件，則會(huì)發(fā)生設(shè)置錯(cuò)誤，并顯示消息“ PG參數(shù)設(shè)置不正確（）”。當(dāng)打開(kāi)電源或?qū)⒊绦蚰Ｊ角袚Q為驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，將檢查設(shè)置值。

圖2-19-68輸出頻率與比例增益和積分時(shí)間之間的關(guān)系

（3）ASR比例增益1（Cn-45）。

當(dāng)輸出頻率為0％時(shí)，將ASR比例增益設(shè)置為1。請(qǐng)參閱圖2-19-69。

（4）ASR積分時(shí)間1（Cn-46）。

當(dāng)輸出頻率為0％時(shí)，將ASR積分時(shí)間設(shè)置為1。請(qǐng)參閱圖2-19-69。

（5）ASR比例增益2（Cn-47）。

當(dāng)輸出頻率為100％時(shí)，設(shè)置ASR比例增益2。請(qǐng)參閱圖2-19-69。

（6）ASR積分時(shí)間2（Cn-48）。

將ASR積分時(shí)間2設(shè)置為100％輸出頻率。請(qǐng)參閱圖2-19-69。

（7）ASR量的上限（Cn-49）。

圖2-19-69 PG速度控制框圖

ASR的正上限基于輸出頻率的1％。請(qǐng)參考PG速度控制框圖（見(jiàn)圖2-19-69）。

（8）ASR負(fù)上限（Cn-50）。

ASR的負(fù)上限基于輸出頻率的1％。請(qǐng)參考PG速度控制框圖（見(jiàn)圖2-19-69）。

（9）檢測(cè)水平超出速度偏差范圍（Cn-51）。

超出速度偏差范圍的檢測(cè)水平基于頻率的1％。請(qǐng)參考PG反饋錯(cuò)誤檢測(cè)框圖（見(jiàn)圖2-19-70）。

（10）超速檢測(cè)等級(jí)（Cn-52）。

檢測(cè)到的速度基于頻率的1％。請(qǐng)參考PG反饋錯(cuò)誤檢測(cè)框圖（見(jiàn)圖2-19-70）。

圖2-19-70 PG反饋錯(cuò)誤檢測(cè)框圖