這種電動機(jī)也稱為Sawyer線性步進(jìn)電動機(jī)，如圖1所示。電機(jī)由上部和下部組成。上部可動部稱為可動部，下部固定部稱為定子。

定子部分是由鐵磁材料制成的扁平條。將扁平條的上平面銑削成凹槽或鋸齒，將環(huán)氧樹脂倒入凹槽中，并與平面一起研磨。動子由兩個EMA相EMB，一個永磁PM和一個II型電磁鐵組成。與定子齒相比，電磁體EMA和EMB各自具有兩個小的磁極，它們的間距錯開一半。此處的線圈同時纏繞在EMA和EMB上。如果繞組中沒有勵磁電流，則電磁鋼產(chǎn)生的磁通量將均勻地通過四個磁極，從而形成帶有定子齒的閉合磁路。當(dāng)在繞組上施加電流時，繞組在電磁體的每個小磁極處產(chǎn)生的磁通量與永磁體鈉的磁通量相等。

在動子和定子的另一側(cè)也有凹槽，環(huán)氧樹脂被注入凹槽中并被磨平。動子的表面上也開有幾個小孔，這些小孔從外部與壓縮空氣軟管連接。當(dāng)從外部吹入壓縮空氣時，將氣壓用于克服永磁體和定子的吸力，同時將動子懸掛在定子表面上。

這種線性步進(jìn)電機(jī)利用恒定的規(guī)則變化以及具有永久磁鐵元素的電磁體的復(fù)雜作用來形成步進(jìn)運(yùn)動。具體工作過程如圖1所示。在圖1（a）中，正脈沖電流提供給電磁體EMB，并且EMA中沒有電流。這是因?yàn)殡姶朋wA的小極1和小極2僅具有由永磁體產(chǎn)生的磁通量。電磁體（B）的小磁極（4）抵消了磁通，并且小磁極（3）疊加了。小磁極（3）具有強(qiáng)的磁性，因此它與定子齒對齊。在圖1（b）中，電磁鐵B被切斷，負(fù)脈沖電流流向A。此時，小磁極（2）的磁通量，并且與定子齒對齊，并且動子向左移動齒距的1/4。在圖1（c）中，電磁體A被阻塞，C輸入負(fù)脈沖電流，而動子向左移動1/4齒距。由于1（d），B被阻塞，A輸入一個正脈沖電流，而動子向左移動1/4螺距。每次切換，動子都會移動1/4螺距。繼續(xù)切換，我們將繼續(xù)前進(jìn)。這是該直線電動機(jī)的基本操作。

顯然，您可以將此電動機(jī)用作平面運(yùn)動的線性步進(jìn)電動機(jī)。此時，動子由兩個垂直放置的線性步進(jìn)電機(jī)組成。

圖1索耶線性步進(jìn)電機(jī)