伺服電動(dòng)機(jī)可以執(zhí)行精確的控制，隨其旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，并可以提供反饋?？刂凭雀?，因?yàn)樗^的閉環(huán)實(shí)現(xiàn)編碼器旋轉(zhuǎn)得太多，無(wú)法檢查反饋是否為真。普通電動(dòng)機(jī)在通電時(shí)會(huì)旋轉(zhuǎn)，在無(wú)電時(shí)會(huì)停止，如果說(shuō)它們具有除旋轉(zhuǎn)之外的功能，則它們會(huì)正反轉(zhuǎn)。

伺服電動(dòng)機(jī)與普通異步電動(dòng)機(jī)之間的主要區(qū)別在于轉(zhuǎn)子電阻較大，導(dǎo)致電磁轉(zhuǎn)矩的滑差率Sm。具體原則如下：

伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)實(shí)際上與典型的兩相交流異步電動(dòng)機(jī)沒(méi)有什么不同。伺服電動(dòng)機(jī)的定子有兩個(gè)電角度相差120度的交流繞組，稱為勵(lì)磁繞組和控制繞組，轉(zhuǎn)子是普通籠型異步電動(dòng)機(jī)的鼠籠型繞組。

使用時(shí)，勵(lì)磁繞組與單相交流電相連，在氣隙中產(chǎn)生脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子繞組不產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，并且電動(dòng)機(jī)不運(yùn)行。當(dāng)控制繞組連接到與勵(lì)磁繞組具有90度相位差的交流電時(shí)，會(huì)在電動(dòng)機(jī)的氣隙中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，并且轉(zhuǎn)子會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)電磁轉(zhuǎn)矩。如果消除了控制繞組的控制電壓信號(hào)，則普通電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻就很?。ǜ鶕?jù)雙旋轉(zhuǎn)理論），因此，由于將兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的機(jī)械特性結(jié)合在一起，脈動(dòng)磁場(chǎng)是所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩，大于零。

因此，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繼續(xù)旋轉(zhuǎn)并且無(wú)法停止。在伺服電動(dòng)機(jī)中，轉(zhuǎn)子電阻大，并且電磁轉(zhuǎn)矩的滑移率Sm大到足以產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。由脈動(dòng)磁場(chǎng)分解的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的機(jī)械性能的綜合結(jié)果是，所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩小于零。即，產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)是該制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的作用。快停止旋轉(zhuǎn)。

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