增量角度數(shù)字編碼器如何工作：

（圖片和文字：光源，代碼盤，光敏元件，放大率和形狀，脈沖輸出）

碼盤邊緣上有一個(gè)保形間隙（分為透明部分和不透明部分），光源和光敏元件安裝在狹縫碼盤的兩側(cè)。當(dāng)繩盤隨工作軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，每次繞過間隙旋轉(zhuǎn)時(shí)，都會(huì)產(chǎn)生明暗變化。通過重塑和放大，可以獲得具有恒定幅度和功率的電脈沖輸出信號(hào)。脈沖數(shù)等于旋轉(zhuǎn)的間隔數(shù)。脈沖信號(hào)被發(fā)送到計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)，而碼盤的角度可以從測量到的數(shù)字中找到。

可以使用兩組光電轉(zhuǎn)換設(shè)備確定旋轉(zhuǎn)方向。確保它們在空間中的相對位置具有一定的關(guān)系，以使您創(chuàng)建的信號(hào)與相位相差1/4個(gè)周期。

增量編碼器通過兩個(gè)內(nèi)部感光接收管將編碼器的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換為A相和B相脈沖的時(shí)序和相位關(guān)系。編碼器每轉(zhuǎn)還輸出一個(gè)Z相脈沖，以指示零參考位置。

如圖所示，點(diǎn)A和B對應(yīng)于兩個(gè)感光接收管，點(diǎn)A和B之間的距離為S2，編碼器的柵格距離分別為S0和S1。

當(dāng)編碼器以恒定速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出波形中S0:S1:S2的比率與實(shí)際編碼器的S0:S1:S2相同。如果編碼器執(zhí)行變速運(yùn)動(dòng)，則可以將其視為多個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的組合，并且每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的輸出波形的S0:S1:S2比率仍與實(shí)際編碼器的S0:S1:S2相同。

輸出波形顯示每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的時(shí)序如下。

保存當(dāng)前的A和B輸出值并將它們與下一個(gè)A和B輸出值進(jìn)行比較以獲取編碼器的移動(dòng)方向。編碼器運(yùn)動(dòng)的角速度是通過消除編碼器運(yùn)動(dòng)的每個(gè)位置所需的時(shí)間而獲得的。

如果S0=S1，S2=S0/2，則可以將運(yùn)動(dòng)方向和位移角確定為運(yùn)動(dòng)周期的1/4，否則將花費(fèi)1個(gè)運(yùn)動(dòng)周期來獲得運(yùn)動(dòng)方向和位移角。

增量編碼器的一些技術(shù)參數(shù)如下：

分辨率：編碼器每轉(zhuǎn)提供的開放或深色雕刻線的數(shù)量稱為分辨率，也稱為分辨率劃分，也稱為直接行數(shù)。通常，每匝會(huì)分割5到10,000條線。

信號(hào)輸出：有正弦波（電流或電壓），方波（TTL/HTL）和許多其他形式的信號(hào)輸出。其中，TTL方波的形式是托梁差分信號(hào)（對稱的A +，A-，B +，B-，Z +，Z-）。

信號(hào)連接：編碼器的脈沖信號(hào)通常連接到計(jì)數(shù)器，PLC和計(jì)算機(jī)。有單相連接（用于單向速度測量和計(jì)數(shù)），AB兩相連接（用于兩路速度測量，計(jì)數(shù)和方向確定）和ABZ三相連接（用于通過以下方式進(jìn)行位置測量）參考位置校正）。差分連接（用于長距離傳輸）。

用于測量角速度和角速度的增量編碼器比絕對編碼器便宜和簡單。然而，它具有較差的抗干擾能力，零累積誤差，以及諸如用于關(guān)閉接收設(shè)備的斷電存儲(chǔ)器，用于啟動(dòng)的參考位置之類的問題。通常用于速度測量，旋轉(zhuǎn)方向測量，行進(jìn)角度測量，相對距離測量等。