它本身是一個反饋控制系統(tǒng)，也是一個閉環(huán)控制。工作過程是根據(jù)人類設(shè)定的目標參數(shù)進行工作，例如位置，速度，扭矩和其他控制。

伺服控制系統(tǒng)的基本配置包括四個基本鏈接，包括伺服控制器，伺服電機，要控制的對象和形成閉環(huán)控制的編碼器。

人們也是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。以天氣為例，出門的目的不是不想下雨或曬太陽。這是此處的閉環(huán)控制中提到的目標值。如何確定是下雨還是太陽過多，可以用您的眼睛獲得準確的信息。然后，正確的信號通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)酱竽X，然后大腦思考，分析并做出是否穿傘，外出時穿什么鞋的決定。做出正確的判斷后，我們的手腳就會做出判斷。是否帶雨傘，靴子或運動鞋都由您的大腦決定。大腦只有在一個人睡覺時才會停止工作，并且反饋過程也會停止。

伺服控制系統(tǒng)也是如此。它總是在開機時執(zhí)行反饋操作，以確保在工作過程中不會發(fā)生受控的物理量，例如位置，速度和扭矩。遠離設(shè)定的目標值。伺服控制系統(tǒng)的伺服控制器與人的大腦相同，伺服電機與人的手和腳相同，編碼器與人的面部特征相同。對于人們而言，閉環(huán)控制的復雜性無法與伺服控制系統(tǒng)相提并論。

我不知道評論的意思。編碼器可以發(fā)送3種脈沖：X.Y.Z. X.Y具有90度的相位差，編碼器每旋轉(zhuǎn)一圈就會發(fā)送130,000個脈沖。典型功能是在適當?shù)臈l件下調(diào)節(jié)電動機，平衡負載，確保轉(zhuǎn)數(shù)并降低噪音。有三種控制方法。地點。速度。片刻。例如，當模擬位置為30000時。編碼器輸出為0。微分值?？刂苹A(chǔ)集。向變頻器發(fā)送信號。高馬達轉(zhuǎn)速！