伺服編碼器調(diào)零方法示例

在AB伺服電機(jī)（MPL-B640F-MJ24AA）上進(jìn)行制動(dòng)器的拆卸和檢查時(shí)，由于客戶的不成熟，在電機(jī)末端的固定編碼器也被卸下（未顯示），并且編碼器會(huì)損壞SRM50 -HFA0- K01。安裝制動(dòng)器沒(méi)有問(wèn)題，但是會(huì)出現(xiàn)速度干擾。伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)告E18速度過(guò)高或E24速度錯(cuò)誤。

緊急調(diào)零方法簡(jiǎn)單實(shí)用。但是，必須將電機(jī)從機(jī)器上斷開(kāi)并在機(jī)器上進(jìn)行調(diào)試。完成測(cè)試后，您可以重新安裝設(shè)備。實(shí)際上，經(jīng)過(guò)大量的調(diào)零測(cè)試后，所有伺服電機(jī)都具有零角度小于10度的零速靜態(tài)區(qū)域和350度的高速反向區(qū)域。有時(shí)更換編碼器實(shí)在太煩人了。這是一種非常簡(jiǎn)單的緊急方法。它將很快完成。

卸下?lián)p壞的編碼器，安裝新的編碼器并將其與軸固定?？烧{(diào)底座懸掛并可以自由旋轉(zhuǎn)，將電動(dòng)機(jī)重新連接到電路，并且將機(jī)器速度調(diào)整為零。電源正常。按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)后會(huì)發(fā)生幾件事。

1.電機(jī)反向高速旋轉(zhuǎn)。發(fā)生這種情況是因?yàn)榫幋a器和實(shí)際零位置之間的差異很大。不要驚慌您可以以一定角度旋轉(zhuǎn)編碼器，直到電機(jī)停止。

2.零速命令使電動(dòng)機(jī)停止。此時(shí)，您可以小心地逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼器。在電動(dòng)機(jī)開(kāi)始以高速反轉(zhuǎn)之前，應(yīng)該保持緩慢。指定位置并立即回叫。進(jìn)入靜態(tài)區(qū)域。在這里雙手應(yīng)該同時(shí)工作。一只手應(yīng)該旋轉(zhuǎn)，另一只手應(yīng)該握住標(biāo)記。請(qǐng)記住，此動(dòng)作是快速的，而不是驚慌的。不必要，這很正常。然后它繼續(xù)緩慢地順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，直到出現(xiàn)另一個(gè)高速反轉(zhuǎn)，記錄位置并立即返回到靜態(tài)區(qū)域。

通過(guò)上述調(diào)整，增量式伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)際上具有較寬的可調(diào)區(qū)域，該區(qū)域的中間位置是伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出點(diǎn)?？赡苡捎陔姍C(jī)轉(zhuǎn)矩不足，正反編碼器的Z信號(hào)減弱或位置偏心而導(dǎo)致一個(gè)方向上的轉(zhuǎn)矩不足。這意味著零位將不對(duì)齊，您通?？梢灾匦抡{(diào)整零位。

對(duì)于新的編碼器，此靜態(tài)區(qū)域相對(duì)較小。如果其顯著增加，則編碼器的內(nèi)部電路存在問(wèn)題，這可能是由于扭矩不足或發(fā)熱量大增加所致。使用電流表進(jìn)行測(cè)量時(shí)，空載電流會(huì)顯著增加。

找到中心位置并清潔該位置后，用502膠將編碼器基座直接固定在電機(jī)側(cè)面。 502干燥后，在機(jī)器上涂一層硅橡膠，然后將其切換為正常操作。在正常情況下，用這種方法加工的伺服電機(jī)已證明一年沒(méi)有問(wèn)題。

從上述調(diào)整中可以看到，編碼器的軸和電動(dòng)機(jī)的軸可以任意角度連接，因此編碼器的零位和電動(dòng)機(jī)的機(jī)械位置只是相對(duì)位置。編碼器軸固定在電機(jī)軸上時(shí)，編碼器的實(shí)際零位置也固定，并且在確定可移動(dòng)基座的位置時(shí)，軸之間的柱頭螺釘?shù)奈恢靡补潭ā?p>