定位步進電機時，由于電機負載和轉(zhuǎn)子中存儲的動能而無法立即停止，并且會出現(xiàn)過沖，從而導(dǎo)致它在反復(fù)超過設(shè)定值后停止。這些重復(fù)的振動延長了定位時間，并且有必要改善電動機的阻尼和定位時間。改進方法包括阻尼器安裝以及驅(qū)動電路和電動機本身的改進，這將在下面分別描述。

利用阻尼器的改善

右圖是帶有誤差動態(tài)阻尼器的步進電機的圖。這種減振器是在步進電機軸的飛輪上安裝橡膠等特性裝置，以使飛輪的運動根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸的運動而延遲，并利用與轉(zhuǎn)子的振動相位差來制動。轉(zhuǎn)子。改善瞬態(tài)特性。

下圖比較了步進電機和動態(tài)慣性阻尼器的階躍響應(yīng)。這種減振阻尼器不會像反相制動方法那樣在超調(diào)發(fā)生后制動，但是不能消除初始的超調(diào)。

這種動態(tài)慣性阻尼器可以改善由于步進電機的高速區(qū)域中的共振引起的轉(zhuǎn)矩降低，并且可以改善高速時的轉(zhuǎn)矩和響應(yīng)脈沖。

利用驅(qū)動電路的改善

半步進1-2相激磁的情況：阻尼和定位時，好使用2相勵磁，而不是1相勵磁。因此，如果兩相步進電機采用半步驅(qū)動進行1?2相勵磁，則固定相采用2相勵磁，衰減效果更好。

反相序制動：關(guān)于反向順序制動，在先前的文章中介紹了《步進電機附加制動驅(qū)動方法：反相序激磁與終步進延遲》。這種方法是好的控制方法。換句話說，可以在初始過沖中抑制振動。為此，引入了用于制動反相序列的閉環(huán)電路。

下圖顯示了安裝在后橋上的步進電機和轉(zhuǎn)速表的結(jié)構(gòu)。

通過轉(zhuǎn)速計獲得轉(zhuǎn)速，在佳時間執(zhí)行相位制動，并且相位勵磁的電路圖如下。

下圖顯示了有無相序制動的比較。因為閉環(huán)控制可以以快的速度制動。

在驅(qū)動電路輸出段的結(jié)構(gòu)：《步進電機增加動態(tài)轉(zhuǎn)矩的解決方法》中，根據(jù)下圖所示的驅(qū)動電路輸出部分的結(jié)構(gòu)，當功率管關(guān)閉時，峰值吸收電路打開，并且產(chǎn)生的制動扭矩增加。圖中的①表示制動力矩小的結(jié)構(gòu)。高速轉(zhuǎn)矩降低，因此在轉(zhuǎn)矩和制動轉(zhuǎn)矩都達到佳時考慮驅(qū)動電路。

電機本體的改善

將下圖之前的《磁鐵磁化方向：各向同性與各向異性磁鐵的差異》與具有不同極性和各向同性磁鐵的PM型步進電機的速度轉(zhuǎn)矩特性進行比較。此時，兩個電動機的極性不同的永磁體的磁通如下。各向同性磁通量雖然較大，但相對較小。

上圖是這些電機在額定電壓下的轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性的比較。注意永磁體的磁通量的大小或勵磁電壓（電流）的大小和瞬態(tài)特性。下圖比較了具有相反極性磁體和各向同性磁體的步進電機在12 V額定電壓下的衰減特性。

據(jù)此，就定位時間而言，當使用極性相反的磁體時，穩(wěn)定時間長。但是，如果降低驅(qū)動電壓（高8V），如下圖所示，則極化磁鐵的穩(wěn)定時間會變短。

當帶有強磁鐵的電動機調(diào)整勵磁電壓（電流）時，縮短了穩(wěn)定時間。上圖顯示了幾種電流的瞬態(tài)特性。當轉(zhuǎn)子速度高時，電流在反電動勢的影響下減小。比較各向同性磁體和極性各向異性磁體的周期，后者變得更短，振動次數(shù)大約等于4，并且后者的穩(wěn)定時間變得更短。