下表顯示了兩相單極步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方法和特性。兩相步進(jìn)電機(jī)將默認(rèn)步距角步進(jìn)用作全步驅(qū)動(dòng)，此處有兩種方法：1相勵(lì)磁和2相勵(lì)磁。單相勵(lì)磁方法是按單相勵(lì)磁驅(qū)動(dòng)器的順序進(jìn)行勵(lì)磁。相反，兩相勵(lì)磁是指兩相線圈使勵(lì)磁電流同時(shí)流動(dòng)。

當(dāng)以相同的電壓驅(qū)動(dòng)單相勵(lì)磁方法和兩相勵(lì)磁方法時(shí)，與兩相勵(lì)磁方法相比，單相輸入電流是兩相勵(lì)磁方法的1/2。與2相相比，扭矩僅減小1 /√2。激勵(lì)方法更有效。但是，由于步進(jìn)期間的衰減（衰減）穩(wěn)定時(shí)間長(zhǎng)，并且輸入頻率與轉(zhuǎn)子的共振頻率相似，因此容易發(fā)生共振和階躍偏差，因此只能以特定速度使用。范圍。因此，通常不將其用于任何特殊目的。

相反，當(dāng)轉(zhuǎn)子踩在樓梯上時(shí)，兩相勵(lì)磁方法具有良好的阻尼，即使輸入范圍較寬，也可以安全運(yùn)行。它通常由完整的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)。相位步進(jìn)電動(dòng)機(jī)稱為1-2相，并且勵(lì)磁模式是一種驅(qū)動(dòng)方式，其中單相勵(lì)磁和兩相勵(lì)磁交替通電。此時(shí)，步距角是基本步距角的1/2。為了使1-2相獲得與2相勵(lì)磁相同的速度，必須將輸入脈沖頻率加倍。旋轉(zhuǎn)角度小，旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，旋轉(zhuǎn)幅度小，通常用于改善步進(jìn)電機(jī)的振動(dòng)。在位置精度控制的情況下，1-2相是2相分辨率的兩倍，但是精度很差，因此使用時(shí)要特別小心。

對(duì)于平均輸入功率P，如果1相勵(lì)磁為P，則2相勵(lì)磁為2P，而1-2相勵(lì)磁為1.5P。將速度-轉(zhuǎn)矩特性與兩相勵(lì)磁進(jìn)行比較，轉(zhuǎn)矩將約為70％。

下圖比較了1-2相和2相勵(lì)磁的頻率-轉(zhuǎn)矩特性。兩相勵(lì)磁的瞬態(tài)特性比一相勵(lì)磁的瞬態(tài)特性短。

上圖顯示了56毫米2相HB型步進(jìn)電機(jī)的速度-轉(zhuǎn)矩特性，在1/2級(jí)1-2相勵(lì)磁和全級(jí)2相勵(lì)磁之間具有1.8°的步進(jìn)角。在130rpm至550rpm的范圍內(nèi)，可以看出1-2相勵(lì)磁的轉(zhuǎn)矩比2相勵(lì)磁的轉(zhuǎn)矩低約10％。對(duì)于步距角為1.8°的HB型步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)以全步幅兩相勵(lì)磁方式驅(qū)動(dòng)時(shí)（接近60rpm，超過(guò)600rpm），轉(zhuǎn)矩會(huì)由于共振而急劇下降。當(dāng)驅(qū)動(dòng)1/2步1-2相勵(lì)磁時(shí)，整個(gè)速度范圍相對(duì)穩(wěn)定，并且沒(méi)有共振現(xiàn)象。