恒定電流斬波器的原理如下圖所示。當(dāng)額定電流或設(shè)定驅(qū)動電流值為I0時，向繞組施加電壓，當(dāng)超過設(shè)定電流值I0時，施加電壓V截止以減小電流。如果它低于設(shè)定電流值I0，則施加的電壓V接通，電流再次增加到設(shè)定電流值I0 .等，以使I0恒定。流動。在左圖中，V和I表示單相中斷的電壓和電流，并且將單相電壓加到t1秒的時間間隔。

步進(jìn)電動機(jī)低速旋轉(zhuǎn)時，不受恒定電流斬波器的驅(qū)動，并且當(dāng)流經(jīng)電動機(jī)線圈的電流超過額定電流時，電動機(jī)可能會引起高溫上升并燒毀。在高速運(yùn)行期間，如果左圖中的1相繞組電壓所施加的時間小于t0，則電源將無法提供設(shè)置的電流I0值，此時將成為恒壓驅(qū)動。即，在高速操作中，僅斬波可被切換為恒定電流驅(qū)動。

用差分放大器比較測量的電流值和對應(yīng)于設(shè)置電流I0的參考電壓Vr，以達(dá)到設(shè)置電流值，并將其施加到電動機(jī)的電壓斬波器控制端子。這里，恒流斬波器電路使用恒壓電路。下圖顯示了同一步進(jìn)電機(jī)的恒定電壓和恒定電流脈沖頻率-轉(zhuǎn)矩特性曲線的比較。

當(dāng)相同的額定電流在大約10pps之內(nèi)時，它們都具有相同的轉(zhuǎn)矩，但是恒流斬波器驅(qū)動器在低速時會產(chǎn)生更大的轉(zhuǎn)矩。正常電流值相同，但是恒流斬波器驅(qū)動器的電流迅速上升，因此其值略高于平均電流值，因此請注意上述使用問題。