隨著工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型變得越來(lái)越普遍。按照功能分為驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制電機(jī)，根據(jù)使用功率分為交流電機(jī)和直流電機(jī)，前者是交流電源，后者是直流電源，以及相對(duì)轉(zhuǎn)速和工頻電動(dòng)機(jī)的種類(lèi)不同，分為電動(dòng)機(jī)（感應(yīng)電動(dòng)機(jī)）和同步電動(dòng)機(jī)。根據(jù)電源中的相數(shù)，異步電動(dòng)機(jī)分為單相電動(dòng)機(jī)和三相電動(dòng)機(jī)。根據(jù)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的不同，三相異步電動(dòng)機(jī)分為三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)（短路轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)）和三相繞組轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)。根據(jù)不同的啟動(dòng)方法，單相電動(dòng)機(jī)分為電容器。電動(dòng)機(jī)，分相電動(dòng)機(jī)和陰影極電動(dòng)機(jī)。

根據(jù)不同的勵(lì)磁方法，常用的直流電動(dòng)機(jī)分為獨(dú)立勵(lì)磁（勵(lì)磁），并聯(lián)勵(lì)磁（勵(lì)磁），串聯(lián)勵(lì)磁（勵(lì)磁）和復(fù)合勵(lì)磁（勵(lì)磁）電動(dòng)機(jī)。

電動(dòng)機(jī)具有不同的分類(lèi)方法，例如，根據(jù)外殼保護(hù)的類(lèi)型，分為敞開(kāi)型，保護(hù)型，密封型，防爆型，防水型和水下型。根據(jù)殼體的固定方法，分為水平，垂直，底腳，側(cè)翼等，并根據(jù)電氣絕緣分為B極，E極，F(xiàn)極，H。根據(jù)電線桿，海洋，化學(xué)，高地，濕地和熱帶用途等的允許工作時(shí)間，分為“連續(xù)工作系統(tǒng)”，“常規(guī)工作系統(tǒng)”和“短期工作系統(tǒng)”。使用環(huán)境；根據(jù)容量，它們分為大，中，小和微型（分?jǐn)?shù)馬力）電動(dòng)機(jī)等。

隨著人們生活的改善，電動(dòng)自行車(chē)發(fā)展很快，并在城市和農(nóng)村家庭中流行起來(lái)。電動(dòng)自行車(chē)的直流電動(dòng)機(jī)已成為電動(dòng)機(jī)家族的重要組成部分。根據(jù)通電方式的不同，分為有刷直流電動(dòng)機(jī)和無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)兩類(lèi)，按速度分為“高速（3,000r/min）直流電動(dòng)機(jī)+減速器”和“低速直流電動(dòng)機(jī)”。調(diào)速電動(dòng)機(jī)。調(diào)速直流電機(jī);它取決于機(jī)器結(jié)構(gòu)，但分為兩種類(lèi)型：齒輪傳動(dòng)（齒輪減速）和無(wú)齒輪傳動(dòng)（無(wú)齒輪減速）。根據(jù)位置傳感器的存在與否，可以將其分為位置傳感器DC。電機(jī)和無(wú)位置傳感器直流電機(jī)。

常用的電動(dòng)機(jī)類(lèi)型和電動(dòng)自行車(chē)電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型分別如圖3-1和3-2所示。

圖3-1典型電動(dòng)機(jī)類(lèi)型

圖3-2電動(dòng)自行車(chē)的直流電動(dòng)機(jī)類(lèi)型