伺服電機(jī)控制原理的說明

這是由功率運算放大器LM675組成的伺服電機(jī)控制電路，如下圖所示，該電機(jī)采用直流伺服電機(jī)。在圖中，您可以看到功率運算放大器LM675由15V供電，通過RP 1向運算放大器LM675的同相輸入施加了15V的電壓，并加上了LM675的輸出電壓。伺服電機(jī)的輸入端。電動機(jī)配備有速度測量信號發(fā)生器，用于實時檢測電動機(jī)的速度。實際上，速度測量信號發(fā)生器是一種發(fā)生器，其輸出電壓與速度成正比。速度測量信號發(fā)生器（G）輸出的電壓在分壓器電路之后作為速度誤差信號反饋到運算放大器的反相輸入端子。速度指令電位器RP1設(shè)置的電壓值除以R1.R2，然后加到運算放大器的同相輸入端，該值等于參考電壓。

伺服電機(jī)的控制原理圖

伺服電動機(jī)使用字母M表示為驅(qū)動系統(tǒng)供電的伺服電動機(jī)。

運算放大器：用電路名稱LM675表示，它是伺服控制電路（即伺服電路）的放大器組件。

同步提供驅(qū)動電流。

速度指令電位器RP1:設(shè)置電路中運算放大器的參考電壓，即速度設(shè)置。

放大器增益調(diào)整電位器RP2：在電路中用于微調(diào)放大器增益和速度反饋信號的幅度。

當(dāng)電動機(jī)的負(fù)載發(fā)生變化時，反饋到運算放大器反相輸入端的電壓也會發(fā)生變化。即電。

隨著電動機(jī)負(fù)載的增加，速度降低，轉(zhuǎn)速表信號發(fā)生器的輸出電壓也降低，因此運算放大器的反相輸入端的電壓降低，電壓和參考電壓之間的差值電壓增加，并且運算放大器的輸出電壓增加。相反，隨著負(fù)載的減小和電動機(jī)速度的增加，速度測量信號發(fā)生器的輸出電壓增加，并且運算放大器的反相輸入端所加的反饋電壓增加，該電壓與參考電壓之間的差減小。運算放大器的輸出電壓降低，因此電動機(jī)的速度降低，因此速度可以自動穩(wěn)定到設(shè)定值。