一般錯(cuò)誤條件可以通過伺服驅(qū)動(dòng)器上顯示的代碼預(yù)先判斷。以下是一些常見錯(cuò)誤以及解決方法。。

1，AL.E6-表示伺服突然停止。通常，此錯(cuò)誤有兩個(gè)原因，一個(gè)是因?yàn)槲催B接控制電路的24V電源，另一個(gè)是因?yàn)槲催B接CN1端口EMG和SG。。

2，AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)混亂，操作員可能會(huì)錯(cuò)誤地設(shè)置參數(shù)。驅(qū)動(dòng)器可能是由外部干擾引起的?；謴?fù)為出廠值后即可處理常規(guī)參數(shù)。。

3，AL.16-編碼器錯(cuò)誤。內(nèi)部參數(shù)混亂，編碼器線路故障或電機(jī)編碼器故障?？梢詫?shù)恢復(fù)為出廠值，也可以更換電纜或電機(jī)編碼器。如果錯(cuò)誤仍然存在，則說明驅(qū)動(dòng)器底板已損壞。

4，AL.20-編碼器錯(cuò)誤。這是由于電機(jī)編碼器故障，電纜斷開，連接器松動(dòng)等引起的。更換編碼器電纜或伺服電機(jī)編碼器。如果在MR-J3系列中發(fā)生此故障，則驅(qū)動(dòng)CPU的接地線可能會(huì)斷開。

5. AL.30-再生制動(dòng)異常。如果在上電后立即發(fā)生警報(bào)，則驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部制動(dòng)電路組件已損壞。如果在運(yùn)行過程中出現(xiàn)該故障，則可以檢查制動(dòng)電路的接線，并在必要時(shí)配備一個(gè)外部制動(dòng)電阻器。

6，AL.50，AL.51-過載。檢查輸出U，。

A，W三相順序接線是否正確，伺服電機(jī)的三相線圈是否燒毀或是否存在接地故障。監(jiān)視伺服電機(jī)的負(fù)載率是否長時(shí)間超過100％，或者伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置得太高而導(dǎo)致共振。

7，AL.E9-主電路斷開。檢查是否連接了主電路電源。如果正常，則主模塊會(huì)檢測到電路故障，并且需要更換驅(qū)動(dòng)器或附件。

8，AL.52-我想念一個(gè)很大的不同。電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動(dòng)輸出模塊電路組件損壞通常，在油污染的應(yīng)用中會(huì)發(fā)生更多的故障。判斷伺服電動(dòng)機(jī)故障的另一種簡單方法：斷開電動(dòng)機(jī)的所有接線后，滾動(dòng)的電動(dòng)機(jī)軸承會(huì)感覺到很大的阻力，如果滾動(dòng)不平穩(wěn)，則車身線圈將燒毀，并會(huì)耦合另一個(gè)聯(lián)軸器。

已安裝。點(diǎn)擊編碼器非常簡單。您可以搖動(dòng)電機(jī)的編碼器部分。如果聽到一塊編碼器，則表明編碼器已損壞。附加三菱伺服MR-J2S系列的所有代碼。伺服報(bào)警代碼：—— AL10低壓—— AL12內(nèi)存錯(cuò)誤—— AL13時(shí)鐘異常—— AL15內(nèi)存異常2—— AL16編碼器錯(cuò)誤1—— AL 17電路異常2—— AL 19內(nèi)存異常3—— AL 1A電機(jī)協(xié)作異常。

— AL 20編碼器異常2—— AL 24電動(dòng)機(jī)接地故障—— AL 25當(dāng)然沒有軸承?！?AL 30再生制動(dòng)異常?！?AL 31超速—— AL 32過電流—— AL 33超壓—— AL 35指令脈沖頻率異常?！?AL 37異常參數(shù)—— AL 45主電路設(shè)備過熱—— AL 46電機(jī)過熱—— AL 50過載1—— AL 51超載2—— AL 52的差異很大。—— AL 8A串行通信超時(shí)—— AL 8E串行通信異常。

伺服警告代碼：—— AL 92電池?cái)嚅_警告—— AL 96原點(diǎn)設(shè)置錯(cuò)誤警告—— AL 9F電池警告—— AL E0再生制動(dòng)電流超過警告—— AL E1過載警告—— AL E3軸承正計(jì)數(shù)警告—— AL E5 ABS超時(shí)警告—— AL E6伺服電機(jī)異常停止—— AL E9主電路關(guān)閉警告—— AL EA ABS伺服開啟警告。