繼德國(guó)之后，我國(guó)表示：“中國(guó)的制造業(yè)2025年設(shè)計(jì)，我國(guó)自動(dòng)化足跡的加速發(fā)展，將成為超級(jí)機(jī)器人的大國(guó)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求也在增加?？刂葡到y(tǒng)自動(dòng)化主要產(chǎn)品伺服電機(jī)的發(fā)展路徑是工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力系統(tǒng)，伺服電機(jī)在變化，未來(lái)在哪里？《2015-2019年工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)行業(yè)報(bào)告》，從2013年到2013年，它已成為中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，2014年，銷(xiāo)售額飆升至伺服電機(jī)銷(xiāo)售額的55％。到2019年，估計(jì)我國(guó)對(duì)伺服電機(jī)的需求將達(dá)到182,000。工業(yè)機(jī)器人的快速發(fā)展影響了伺服電機(jī)市場(chǎng)的發(fā)展。

根據(jù)研究和市場(chǎng)，有90％的工業(yè)機(jī)器人使用伺服電機(jī)，并且每個(gè)工業(yè)機(jī)器人單元的伺服電機(jī)是統(tǒng)一的，因此2014年對(duì)伺服電機(jī)的需求正在增長(zhǎng)，達(dá)到23.1萬(wàn)。預(yù)計(jì)這一數(shù)字將在2019年達(dá)到737,000。現(xiàn)在，我國(guó)工業(yè)機(jī)械市場(chǎng)中85％的伺服電機(jī)是國(guó)外品牌，總公司仍在進(jìn)行研發(fā)實(shí)驗(yàn)，工業(yè)化工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)很少。工業(yè)機(jī)器人與伺服電機(jī)的共存聯(lián)系伺服電機(jī)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)次數(shù)越多，關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人的靈活性和精度越高，伺服電機(jī)的數(shù)量越多，注入到機(jī)器人伺服系統(tǒng)中的機(jī)器人伺服系統(tǒng)就越高由于機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)有非常嚴(yán)格的要求，因此對(duì)電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求也非常嚴(yán)格，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

1.快速響應(yīng)，電伺服系統(tǒng)的靈敏度越高，快速響應(yīng)功能越好。

2.起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大。驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí)，機(jī)器人的伺服電機(jī)必須具有較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和較小的慣性矩。

3.控制特性的連續(xù)性和線性根據(jù)控制信號(hào)的變化，電動(dòng)機(jī)的速度可能會(huì)依次變化。有時(shí)速度需要與控制信號(hào)成比例或大致成比例。調(diào)速刻度很寬，可以在1：1000?10000的調(diào)速刻度中使用。

4.體積小，質(zhì)量小，協(xié)作機(jī)器人形狀的短軸尺寸；

5.它可以承受惡劣的工作條件，并且可以執(zhí)行非常頻繁的正向/反向操作和加速/減速操作。另外，由于家用伺服電機(jī)尚未升級(jí)，因此很難開(kāi)發(fā)家用機(jī)器人。國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)的現(xiàn)狀是：小不小，大不大！如何理解這一點(diǎn)？小功率伺服電機(jī)不能縮小尺寸。

長(zhǎng)久以來(lái)，例如輕負(fù)載機(jī)器人中常用的200W和400W伺服電機(jī)。現(xiàn)在，Tamagawa的TBL-imini系列伺服微電機(jī)，Panasonic的A6和Yaskawa的Σ7電機(jī)又短又漂亮。另一方面，家用伺服器具有較長(zhǎng)的展開(kāi)時(shí)間和粗糙的外觀。由于機(jī)械臂的設(shè)備空間非常小，并且對(duì)伺服電機(jī)的長(zhǎng)度有嚴(yán)格的要求，因此在某些高級(jí)應(yīng)用中（尤其是對(duì)于輕負(fù)載約6 kg的臺(tái)式機(jī)器人），這是不可能的。

其次是信號(hào)接插件的可靠性一向飽嘗詬病。國(guó)產(chǎn)伺服需求持續(xù)改進(jìn)，并且接插件的小型化、高密度化也是趨勢(shì)，與伺服電機(jī)本體的集成設(shè)計(jì)是個(gè)很好的做法，現(xiàn)在日系的伺服電機(jī)很多就是這樣設(shè)計(jì)的，便利裝置、調(diào)試、替換。伺服電機(jī)的另一個(gè)中心技術(shù)是高精度的編碼器，尤其機(jī)器人上用的多圈絕對(duì)值編碼器，嚴(yán)峻依靠進(jìn)口。沒(méi)有完成國(guó)產(chǎn)化，是限制我國(guó)高級(jí)伺服體系發(fā)展的很大瓶頸。編碼器的小型化也是伺服電機(jī)小型化繞不過(guò)去的中心技術(shù)。

縱觀日系伺服電機(jī)產(chǎn)品的更迭，都是伴跟著電機(jī)磁路和編碼器的協(xié)同發(fā)展晉級(jí)！現(xiàn)在國(guó)內(nèi)的伺服電機(jī)OEM廠家依據(jù)市場(chǎng)份額，大多是拷貝日系伺服電機(jī)設(shè)計(jì)，功率多在3kw以?xún)?nèi)，以中小功率為多。而5.5-15kw的中大功率伺服沒(méi)有，導(dǎo)致有些設(shè)備上的使用，因?yàn)闆](méi)有一臺(tái)大功率的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)配套，而被逼拋棄掉整個(gè)體系?？偨Y(jié)下來(lái)，日系伺服體系的發(fā)展形式是分層協(xié)同發(fā)展，全體功能優(yōu)異，與日本的機(jī)器人發(fā)展很類(lèi)似。

在我國(guó)是做電機(jī)的做電機(jī)、做編碼器的做編碼器、做驅(qū)動(dòng)的做驅(qū)動(dòng)，沒(méi)有協(xié)同聯(lián)合，導(dǎo)致伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)體系全體功能難以做好。其次是伺服體系缺失基礎(chǔ)性研討，包括絕對(duì)值編碼器技術(shù)、高端電機(jī)的產(chǎn)業(yè)化制作技術(shù)、生產(chǎn)工藝的突破、功能指標(biāo)的實(shí)用性驗(yàn)證和查核規(guī)范的制定。這些都需求機(jī)器人行業(yè)的中心零部件企業(yè)去完善。