可以肯定的是，與步進(jìn)電機(jī)長時(shí)間接觸的兒童鞋在步進(jìn)電機(jī)的規(guī)格中沒有動(dòng)力項(xiàng)目，通常根據(jù)該速度下的扭矩進(jìn)行選擇。在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的規(guī)格中未顯示功率（W）的原因是，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)沒有“第二速度”的概念。交流電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)的功率（W）通常是電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的功率（W），即“附加功率。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通常用于更大范圍的調(diào)速，并且功率是可變的。

W）是通過代入其他值（通常僅以扭矩測量）來計(jì)算的，扭矩和功率預(yù)算的公式為：P=ω·Mω=2·π·n/60P=2·π·n·M/60=0.1047×n×M其中P是以瓦特（w）為單位的功率單位，ω是角速度，單位是弧度/秒（rad/s），n是每分鐘的轉(zhuǎn)速（r/min），M是扭矩的單位，以牛頓m（N。

m）P=2πfM/400（半步）f是每秒的脈沖數(shù)（稱為PPS），以步進(jìn)電機(jī)24HD240D8為例。 從速度-扭矩圖可以看出，速度為600RPM時(shí)，扭矩為0.9Nm。將其替換為公式：

1.1047×600×0.9=56.5W（不增加安全系數(shù)計(jì)算），即在使用驅(qū)動(dòng)器ASD880R的條件下，驅(qū)動(dòng)電壓設(shè)置為60VDC，驅(qū)動(dòng)電流為4.0A，細(xì)分設(shè)置為200脈沖/轉(zhuǎn)24HD240D8在600RPM時(shí)的機(jī)械輸出功率為56.5W。在實(shí)際應(yīng)用中，步進(jìn)電機(jī)常被用來代替伺服電機(jī)。此時(shí)，必須反向計(jì)算伺服輸出的扭矩。

預(yù)算公式如下：使用M=9.549×P/n步進(jìn)電機(jī)，100W附加功率和3000RPM附加速度，以10的減速比減速伺服電機(jī)。 （假設(shè)減速器的功率為90％）代入計(jì)算電動(dòng)機(jī)附加轉(zhuǎn)矩的公式。

9.549×100/3000=0.3183Nm減速器軸輸出扭矩：

2.3183×10×90％=2.8647 Nm減速器輸出速度：3000÷10=300RPM也就是說，我們選擇的步進(jìn)電機(jī)或減速步進(jìn)電機(jī)的300RPM輸出扭矩為2.8647 Nm時(shí)（不考慮安全系數(shù)），可以更換該減速伺服電機(jī)。不論大小，如下圖所示，3402HS60U14在300RPM時(shí)的扭矩為2.95Nm，可以滿足您的要求。。