幾天前，Gree獨(dú)立地為工業(yè)機(jī)器人開發(fā)了一種高性能伺服電機(jī)，它從三個(gè)方面開始：功率密度，齒槽轉(zhuǎn)矩和電流回路規(guī)劃。該馬達(dá)已由一組科學(xué)和科學(xué)專家進(jìn)行了審查。技術(shù)性能評(píng)價(jià)：整體技術(shù)達(dá)到“世界先進(jìn)水平”，功率密度，過載能力等功能指標(biāo)達(dá)到“世界高水平”。。

伺服電機(jī)通常安裝在機(jī)器人的關(guān)節(jié)上。機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器無法與伺服系統(tǒng)分離。關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人將變得越靈活和準(zhǔn)確，并且伺服器的數(shù)量就越多。在2003-2017年間，工業(yè)機(jī)器人增長(zhǎng)迅速。自2013年以來，我國(guó)已成為世界上的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)。

隨著機(jī)器人的廣泛使用，幫助機(jī)器人準(zhǔn)確確定其位置的伺服電機(jī)和運(yùn)動(dòng)也取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。近年來，作為我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，該產(chǎn)業(yè)取得了飛速發(fā)展，主要集中在主體和集成方面，大部分核心部件仍然依賴進(jìn)口，極大地限制了產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展行業(yè)。根據(jù)世界機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的計(jì)算，減速器，機(jī)械手和伺服電機(jī)這三個(gè)關(guān)鍵組件是工業(yè)機(jī)器人重要的組件，分別占成本的36％，12％和24％。。

伺服電動(dòng)機(jī)是用于輔助電動(dòng)機(jī)的直接變速設(shè)備，它可以控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械零件的運(yùn)動(dòng)，從而使控制速度和軸承精度非常精確，并且可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和速度。 “在工業(yè)機(jī)器人的神經(jīng)系統(tǒng)中。工業(yè)機(jī)器人對(duì)伺服電機(jī)有非常嚴(yán)格的要求。響應(yīng)速度快，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣性比大，控制特性的連續(xù)性和線性，尺寸小，質(zhì)量小，軸尺寸短，可承受惡劣的工作條件等。

目前，交流伺服系統(tǒng)主要用于工業(yè)機(jī)器人，而日本，歐洲和美國(guó)等外國(guó)公司則主要占領(lǐng)了國(guó)內(nèi)高端伺服電機(jī)市場(chǎng)。根據(jù)計(jì)算數(shù)據(jù)，國(guó)外品牌在我國(guó)交流伺服市場(chǎng)中的比重已達(dá)到80％左右。同時(shí)，日本產(chǎn)品在市場(chǎng)上排名，市場(chǎng)份額約為50％，歐洲品牌的總市場(chǎng)份額約為30％，而國(guó)內(nèi)公司的總市場(chǎng)份額則缺乏10％。因?yàn)槿毡舅欧姍C(jī)的技術(shù)和功能更適合中國(guó)客戶的需求，所以大多數(shù)國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)都模仿了日本伺服電機(jī)的方案，功率大多在3kW以內(nèi)，中小型大小的功率，以及5.5至15kW的中功率和大功率伺服器電機(jī)更少。

近年來，由于產(chǎn)業(yè)升級(jí)，韓國(guó)伺服電機(jī)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了獨(dú)立的匹配功能。大多數(shù)產(chǎn)品的功率范圍都在22kW以內(nèi)，并且有20多個(gè)品牌的伺服器是相對(duì)計(jì)劃的。經(jīng)計(jì)算，2016年韓國(guó)伺服電機(jī)相關(guān)申請(qǐng)量達(dá)到14058件。

與2010年相比，年均增長(zhǎng)31.68％?！?015-2019年工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)行業(yè)報(bào)告》到2019年，中國(guó)市場(chǎng)對(duì)伺服電機(jī)的需求預(yù)計(jì)將達(dá)到182,000臺(tái)。業(yè)內(nèi)專家預(yù)測(cè)，到2020年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)市場(chǎng)計(jì)劃將達(dá)到約47億元，未來五年的復(fù)合增長(zhǎng)率約為35％。

一些專家表明，信號(hào)連接器的可靠性是伺服電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一。因此，國(guó)內(nèi)伺服器的需求正朝著伺服電動(dòng)機(jī)主體的小型化，高密度和集成計(jì)劃的方向發(fā)展，以不斷提高連接器技術(shù)的可靠性并促進(jìn)安裝，調(diào)試和更換。高精度編碼器也是伺服電機(jī)的核心技術(shù)之一。特別是，工業(yè)機(jī)器人中使用的多圈絕對(duì)編碼器技術(shù)主要依靠進(jìn)口，這嚴(yán)重限制了中國(guó)先進(jìn)伺服系統(tǒng)的發(fā)展。同時(shí)，由于先進(jìn)的機(jī)器人要求伺服電機(jī)朝著小型化的方向發(fā)展，因此編碼器的小型化也將成為發(fā)展趨勢(shì)之一。

此外，韓國(guó)正在逐步加強(qiáng)對(duì)伺服系統(tǒng)的基礎(chǔ)研究，例如絕對(duì)編碼器技術(shù)，高端電機(jī)的工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)，生產(chǎn)技術(shù)銷毀，功能指示器驗(yàn)證驗(yàn)證，起草檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)和伺服系統(tǒng)。作為產(chǎn)業(yè)合作等的一部分，國(guó)內(nèi)伺服系統(tǒng)行業(yè)的中央企業(yè)對(duì)這些都要求創(chuàng)新，改進(jìn)和完善?！吨袊?guó)制造2025》該計(jì)劃設(shè)置了機(jī)器人伺服電機(jī)的策略。

到2020年，功能，準(zhǔn)確性和可靠性將達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品的水平。因此，在國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)的自主研發(fā)中，我國(guó)仍然需要加大對(duì)核心技術(shù)的投入和研究，增加零部件的自給自足，整合現(xiàn)有研究資源，并迅速組建技術(shù)研究實(shí)驗(yàn)室。

工程中心，企業(yè)技術(shù)中心，整機(jī)及核心零件測(cè)試中心等將合作培育自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)品牌，使國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)產(chǎn)業(yè)做大做強(qiáng)。