步進(jìn)電機(jī)是一種用于控制的特殊電機(jī)，它以固定角度（“步進(jìn)角度”）逐步旋轉(zhuǎn)。它沒(méi)有累積誤差，因此廣泛用于各種開(kāi)環(huán)控制中。 選擇步進(jìn)電動(dòng)機(jī)時(shí)，必須首先選擇電動(dòng)機(jī)，然后遵循選擇步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的條件。

首先，您需要弄清負(fù)載特性，然后比較不同類型的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩-頻率曲線。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)找到適合負(fù)載特性的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。斷定步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)負(fù)載所需求的扭矩：Shanshe電氣工程師建議的簡(jiǎn)單方法是在負(fù)載軸上添加杠桿，并使用彈簧秤拉動(dòng)杠桿。負(fù)載力矩是張力乘以臂長(zhǎng)。

從理論上講，可以根據(jù)負(fù)荷特性進(jìn)行計(jì)算。步進(jìn)電機(jī)是受控電機(jī)，因此常用的步進(jìn)電機(jī)的扭矩不超過(guò)45Nm。扭矩越大，成本越高。如果選擇的電動(dòng)機(jī)扭矩超過(guò)或大于此大小，則可以考慮使用。添加還原設(shè)備。斷定步進(jìn)電機(jī)的高運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速：選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，速度目標(biāo)非常重要。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特性是，隨著電動(dòng)機(jī)速度的增加，轉(zhuǎn)矩減小。降低率與許多參數(shù)有關(guān)，例如步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。一般經(jīng)驗(yàn)法則：驅(qū)動(dòng)電壓，電動(dòng)機(jī)相電流，電動(dòng)機(jī)相電感，電動(dòng)機(jī)尺寸等。驅(qū)動(dòng)電壓越高，轉(zhuǎn)矩下降越慢，電動(dòng)機(jī)相電流越大，轉(zhuǎn)矩下降越慢。

計(jì)劃計(jì)劃時(shí)，應(yīng)將電動(dòng)機(jī)的速度控制在1500 rpm或1000 rpm。依據(jù)負(fù)載力矩和高轉(zhuǎn)速兩個(gè)重要目標(biāo)：如果您覺(jué)得所選的電動(dòng)機(jī)太大，則可以添加一個(gè)減速齒輪以節(jié)省金錢，并使您的計(jì)劃更加靈敏。要選擇合適的減速比，請(qǐng)考慮轉(zhuǎn)矩和速度之間的關(guān)系并選擇佳計(jì)劃。后，好保留一定的扭矩裕度和速度裕度（例如30％）。

選擇混合式步進(jìn)電機(jī)。它的功能高于反射式步進(jìn)電機(jī)。選擇細(xì)分驅(qū)動(dòng)程序，然后讓該驅(qū)動(dòng)程序在細(xì)分狀態(tài)下工作。建議選擇日本Mountain公司的混合式步進(jìn)電機(jī)，它是從America Ampu和MOONS購(gòu)買的作為電機(jī)和智能細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品的產(chǎn)品。

不要誤會(huì)選擇時(shí)僅看到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩目標(biāo)。也就是說(shuō)，并不是說(shuō)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩越大越好，而是應(yīng)該將其與速度目標(biāo)結(jié)合使用。如果需要高速，則可以選擇驅(qū)動(dòng)電壓更高的驅(qū)動(dòng)器。購(gòu)買時(shí)，請(qǐng)選擇2相步進(jìn)電機(jī)或3相步進(jìn)電機(jī)。只要步距角可以滿足應(yīng)用要求，就沒(méi)有詳細(xì)的要求。