步進(jìn)電機是一種離散運動裝置，本質(zhì)上與現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有關(guān)。在目前國內(nèi)的數(shù)控系統(tǒng)中，步進(jìn)電機被廣泛使用。隨著全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，在運動控制系統(tǒng)中，大多采用步進(jìn)電機或全數(shù)字交流伺服電機作為執(zhí)行電機。雖然它們在控制方式(脈沖序列和方向信號)上相似，但在性能和應(yīng)用上卻有很大的不同。

步進(jìn)電機在低速時容易產(chǎn)生低頻振動。振動頻率與負(fù)載條件和駕駛員的表現(xiàn)有關(guān)。一般認(rèn)為振動頻率是電機空載起飛頻率的一半。這種由步進(jìn)電機工作原理決定的低頻振動現(xiàn)象，對機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。步進(jìn)電機低速工作時，應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，如在電機上增加阻尼器或在驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)。

交流伺服電機運行非常平穩(wěn)，即使低速也不會振動。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可以掩蓋機械剛性不足，系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率分析功能，可以檢測機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。