今天給大家發(fā)步進(jìn)閉環(huán)電機(jī)的接線，因?yàn)槭诸^資料不夠。不好意思！希望大家能理解。因?yàn)椴竭M(jìn)與閉環(huán)和伺服略有不同，因?yàn)橛绕涫遣竭M(jìn)電機(jī)相當(dāng)簡(jiǎn)單。所以下面，我就用圖片和文字來(lái)解讀，帶大家一起學(xué)習(xí)！

聽(tīng)一聽(tīng)，看一段音樂(lè)。

1.步進(jìn)系列

我會(huì)盡量用通俗易懂的語(yǔ)言來(lái)描述。不會(huì)的請(qǐng)指正！【寄我心】同時(shí)希望大家多多夸獎(jiǎng)。不容易貼！

上圖中，我們能看到的產(chǎn)品是驅(qū)動(dòng)器、控制器和電機(jī)。只有一套開(kāi)關(guān)電源不見(jiàn)了，所以所有這些加起來(lái)就是一套步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)?；静襟E是電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器相連，然后驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)線與控制器相連，控制器編程電機(jī)做相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。如有特殊要求，也可采用繼電器24V輸出或交流接觸器380V輸出。就是用我們的控制器來(lái)編程。比如我們給一個(gè)電機(jī)前進(jìn)多少的信號(hào)，然后輸出1打開(kāi)，打開(kāi)我們的電磁閥，氣缸，焊槍等。也可以是開(kāi)關(guān)量。然后在達(dá)到極限A后迅速回到機(jī)械零點(diǎn).等等，編程是有問(wèn)題的。下次再說(shuō)！

我們知道步進(jìn)電機(jī)有四根線，電機(jī)標(biāo)簽也會(huì)標(biāo)明一個(gè)A-B B-。如果沒(méi)有，可以用手接任意兩根線，發(fā)現(xiàn)突然擰電機(jī)很難。那是一項(xiàng)，剩下的兩項(xiàng)是另一項(xiàng)。只需分別訪問(wèn)驅(qū)動(dòng)器的A A-\B B-

現(xiàn)在，我們接好步進(jìn)電機(jī)的電源線后，還需要做什么呢？需要連接信號(hào)控制線。也就是說(shuō)，P P-D D-驅(qū)動(dòng)器上方的四個(gè)端口。這四條線是連接到控制器背面的信號(hào)端口?？刂破靼l(fā)送脈沖來(lái)控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。連接時(shí)，驅(qū)動(dòng)器上的P P-D D-與控制器端口上的P P-D D-相對(duì)應(yīng)。這里需要注意的是，控制器是多軸控制器。如果是單軸，默認(rèn)只能連接X(jué)軸端口，其他端口無(wú)效。因?yàn)槟銢](méi)有把錢花在其他控制軸上[捂臉]

后一項(xiàng)是打開(kāi)控制器和驅(qū)動(dòng)器的電源。我們要注意的是睜大眼睛，看清楚。看看你的驅(qū)動(dòng)是DC還是AC。DC是DC，正負(fù)極會(huì)有明顯的標(biāo)記，正極是VDC負(fù)極GND。然后再看你的驅(qū)動(dòng)的電源電壓是多少。這個(gè)驅(qū)動(dòng)會(huì)明確的標(biāo)注在上面。比如上圖寫的DC 20-50V，不要超過(guò)額定電壓。另外，電源接口和電機(jī)相線接口一定不能接錯(cuò)！

電機(jī)的標(biāo)簽上會(huì)有電流，這個(gè)圖中是3A。步距角為1.8。度和1.2納米。你看這個(gè)干什么？這是需要匹配驅(qū)動(dòng)器中的電流來(lái)找到合適的電流。電流不合適，電機(jī)無(wú)力，晃動(dòng)噪音，燃燒，壽命都受影響?，F(xiàn)在讓我們回頭看看驅(qū)動(dòng)器。

驅(qū)動(dòng)器有兩個(gè)表格，上面的表格顯示調(diào)節(jié)電流。小比大好。這是我平時(shí)做的。盡量接近電機(jī)電流。比如電流是3A。一個(gè)驅(qū)動(dòng)2.8，一個(gè)3.2。那我就選2.8區(qū)域調(diào)。上面的123和表中的0N0N0FF是對(duì)應(yīng)的調(diào)整當(dāng)前撥號(hào)碼。按白色代碼打開(kāi)它，向上推關(guān)閉它。

下表是細(xì)分，即你希望驅(qū)動(dòng)器發(fā)出多少個(gè)脈沖來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)一周。步進(jìn)電機(jī)通常分為兩相步進(jìn)電機(jī)(1.8)或三相步進(jìn)電機(jī)(1.2)。將“電機(jī)固有步距角”細(xì)分為幾個(gè)小步長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)方法稱為細(xì)分驅(qū)動(dòng)。如果步距角不細(xì)分(1細(xì)分)，收到脈沖信號(hào)的電機(jī)將走1.8度。然后走完360度，需要接收360/1.8=200個(gè)脈沖。

一般細(xì)分?jǐn)?shù)越高，控制分辨率越高。但如果細(xì)分?jǐn)?shù)過(guò)高，會(huì)影響進(jìn)給速度。如果我們公司經(jīng)常用自適應(yīng)控制器，大部分分部調(diào)整到1000個(gè)分部。

2.閉環(huán)系統(tǒng)

閉環(huán)電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)相比，除了四條電機(jī)線外，還有一組六條細(xì)線，顏色有黃、綠、黑、筐、紅、白。這是編碼器電纜。閉環(huán)控制技術(shù)就像交流伺服系統(tǒng)一樣，不會(huì)失步。安裝位置編碼器，使電機(jī)具有伺服電機(jī)的閉環(huán)特性，從根本上解決了傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題。提高電機(jī)高速性能，降低電機(jī)發(fā)熱量。驅(qū)動(dòng)器的輸出電流隨著負(fù)載和速度的增加而增大、減小、再減小?？s短電機(jī)加減速的響應(yīng)時(shí)間。響應(yīng)輸出和輸入指令信號(hào)幾乎實(shí)時(shí)同步，非常適合短距離快速啟停和零速穩(wěn)停。說(shuō)話是更高的運(yùn)行速度，更穩(wěn)定更流暢的旋轉(zhuǎn)速度。[捂著臉]

一般來(lái)說(shuō)，布線都是一樣的，就是閉環(huán)里的編碼器線多一些。總共6個(gè)，黃色、綠色、黑色、紅色和白色的籃子依次連接到EB /EB-/EA /EA-/VCC/EGND。從上圖也可以看出順序，不難理解。這里的正負(fù)報(bào)警信號(hào)是通斷信號(hào)，只需要接24V負(fù)極，不需要接24V正極。

下面我放一些步進(jìn)和閉環(huán)的接線圖，供大家理解！

提示：所有接線請(qǐng)仔細(xì)參考購(gòu)買的產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)，任何安全問(wèn)題與我無(wú)關(guān)！

現(xiàn)在是12點(diǎn)20分。我得去睡覺(jué)了。你有什么不明白的信息嗎？謝謝大家，別忘了喜歡！[送心臟]