電機(jī)功率計算：扭矩=負(fù)載*摩擦系數(shù)*半徑

不同的設(shè)計師有不同的電機(jī)計算方法。以下是瑯琊版。

1、普通電動機(jī)(電機(jī))1400轉(zhuǎn)三相異步電動機(jī)

微型電機(jī)功率40w 60w 90w 120w(外框尺寸90*90)

200 w 370 w 750 w=1HP 1.5 kw=2HP 2.2 kw=3HP 3kw

供應(yīng)商：德國SEW，日本住友泰邦盛邦東方電機(jī)川明

型號列表：

扭矩大，體積大，重量大，通常用于輸送線體，一般與渦輪減速機(jī)配套使用，精度低，漏油污染，啟停反應(yīng)慢。

2.步進(jìn)電機(jī)):57 86 110 130

供應(yīng)商：雷賽。

精度低于私服，一般低于600轉(zhuǎn)，無法承受過載，扭矩小，各方面性能較低，價格較低。

3.伺服電動機(jī)

3000轉(zhuǎn)/分低于750瓦

大于1.0千瓦和2000轉(zhuǎn)/分

普通電源200 400 750 1.0 1.5 2.0

常用動力：臺達(dá)三菱友川松下億豐精微(國產(chǎn))

私服驅(qū)動：高古華城三角洲

電機(jī)選擇常識：

從低成本到高成本：循序漸進(jìn)

高要求場合：伺服電機(jī)。

如果用知識作為機(jī)械手進(jìn)行搬運，精度要求不高，可以用步進(jìn)電機(jī)。

普通電機(jī)多用于帶傳動和鏈傳動場合，噪音大，體積大，重量重。

伺服電機(jī)常用于同步帶和螺旋傳動場合，精度高，體積小。

步進(jìn)常用于同步帶和精度要求不高的場合。

伺服電機(jī)750w扭矩2.39NM外框80*80軸19mm 3000rpm

400w 1.27NM納米60 * 60 14毫米2000轉(zhuǎn)

57系列步進(jìn)可與400w私服互換。

86系列步進(jìn)電機(jī)可與750w伺服電機(jī)互換功率計算：轉(zhuǎn)矩=負(fù)載*摩擦系數(shù)*半徑。