如下圖所示，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)工件。與普通電動(dòng)機(jī)相比，伺服電動(dòng)機(jī)具有精確定位和快速響應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)，并且通常用于要求高定位的地方。整個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)閉環(huán)反饋系統(tǒng)。伺服電機(jī)的尾部有一個(gè)編碼器。電機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)始終傳輸?shù)剿欧?qū)動(dòng)器，以便電機(jī)到達(dá)指定位置。

上圖示例顯示了如何計(jì)算工件的行進(jìn)距離。伺服電機(jī)以脈沖+方向的形式驅(qū)動(dòng)。為了便于計(jì)算，例如在將驅(qū)動(dòng)器設(shè)置為電子齒輪比后，工件運(yùn)動(dòng)為1um /脈沖。它向工件發(fā)送一個(gè)脈沖，移動(dòng)1um，并在1mm的距離上發(fā)送1000個(gè)脈沖。工件的移動(dòng)速度由脈沖頻率決定，假設(shè)脈沖頻率為500pulse/s，則工件的移動(dòng)速度為0.5mm/s。在知道速度的情況下，可以通過將速度乘以時(shí)間來計(jì)算出伺服電機(jī)在特定時(shí)間驅(qū)動(dòng)工件的行進(jìn)距離。此處發(fā)送脈沖的命令通常具有加速和減速功能，并且整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程不是恒定速度，因此，除非您取消加速和減速功能，否則計(jì)算隨時(shí)間變化的距離是不準(zhǔn)確的。

實(shí)際上，不需要計(jì)算伺服電動(dòng)機(jī)的位置。編碼器始終在測(cè)量電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)。通過僅收集編碼數(shù)據(jù)，您可以知道工件的位置或檢查計(jì)數(shù)?？刂破鞯拿}沖。

非常簡(jiǎn)單。所有伺服驅(qū)動(dòng)器都有用于監(jiān)視電動(dòng)機(jī)實(shí)際位置的參數(shù)。以Maxin驅(qū)動(dòng)器為例。 DP-CPO是命令脈沖的低5位，而DP-CPO。是高位。 5位命令脈沖（數(shù)字顯示位）5）如果初始位置為0，則在某個(gè)位置之后，DP-CPO為2000，DP-CPO。為0010，則實(shí)際位置為102000。驅(qū)動(dòng)器的齒輪比設(shè)置為10/1，即1000個(gè)脈沖1圈，轉(zhuǎn)換意味著電機(jī)有102000/1000=102圈。