步進(jìn)電動機(jī)是同步電動機(jī)，與其他電動機(jī)具有相同的結(jié)構(gòu)，由定子和轉(zhuǎn)子組成。定子是勵磁磁場，勵磁磁場產(chǎn)生脈沖，磁場旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子以一定的頻率逐步移動。磁場逐步推進(jìn)。步進(jìn)電動機(jī)主要包括電抗，電磁和永磁類型。為了討論其工作原理，我們以無功步進(jìn)電機(jī)為例。

步進(jìn)電機(jī)由兩部分組成：轉(zhuǎn)子和定子。轉(zhuǎn)子和定子均由帶齒的層壓硅鋼板制成。在定子中，繞組分為幾個階段，每個階段都有極齒。當(dāng)定子繞組的某個相位被直流電壓激勵時，它會吸引轉(zhuǎn)子，從而使轉(zhuǎn)子的齒與定子的齒在該相位對齊，從而使轉(zhuǎn)子以一定的角度旋轉(zhuǎn)，并且定子繞組又被勵磁，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。

步進(jìn)電動機(jī)的定子可以由3相，4相，5相，6相或8相制成，每相的繞組可以徑向布置在定子上，也可以沿定子軸向排列。

下面的FLASH是步進(jìn)電機(jī)工作原理的動畫演示。選擇的示例是單個定子徑向分裂相電抗式步進(jìn)電機(jī)的剖視圖。轉(zhuǎn)子有40個均勻分布的齒，沒有繞組。 A，B，C三相定子每相有2個極，每個極有5個齒，齒之間的角度像轉(zhuǎn)子一樣為9°。當(dāng)A相通電時，轉(zhuǎn)子齒與A相的極齒對齊。此時，定子齒和轉(zhuǎn)子齒的中心線在B相的兩個極點下未對準(zhǔn)，并且轉(zhuǎn)子齒在定子齒的中心線的后方逆時針方向1/3，該節(jié)距為3°。在階段C中，轉(zhuǎn)子齒前進(jìn)6°。因此，當(dāng)通電狀態(tài)從A相變?yōu)锽相時，轉(zhuǎn)子順時針旋轉(zhuǎn)3°，C相通電后旋轉(zhuǎn)3°。步距角為

兩次激發(fā)和激發(fā)，即A-AB-B-BC-C-CA-A .激發(fā)和激發(fā)的階躍角如下。

一般來說

（1）

公式：m——繞組相數(shù)；

z——轉(zhuǎn)子齒數(shù)，單位通電kp=1，雙位通電kp=2。當(dāng)在上述相反方向上供電時，步進(jìn)電機(jī)將逆時針旋轉(zhuǎn)。

圖1顯示了5相5定子軸分相響應(yīng)步進(jìn)電機(jī)。定子和轉(zhuǎn)子均被分為沿軸向布置的5個部分。由于有16個齒，因此齒距為22.5°，每個相的定子徑向錯開齒距的1/5（或者5段轉(zhuǎn)子可以徑向錯開齒距的1/5） 。 ）。按下A-B-C-D-E-A .接通5相5位電源，步進(jìn)角為

AB-ABC-BC-BCD-CD-CDE-DE-DEA-EA-EAB-AB .按10位提供能量。步距角為2.25°。

圖1 5相5定子軸分相反應(yīng)步進(jìn)電機(jī)

圖2（a）是一種160BF02六相功率步進(jìn)電機(jī)，該電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有40個齒，并與硅鋼板層壓而成，沒有分隔。步距角可以為1.5°或0.75°。從圖（b）中可以看出，電動機(jī)的定子由硅鋼片制成，該硅鋼片分為三段，每段有八個磁極，奇數(shù)磁極屬于同一相，偶數(shù)磁極屬于不同的相。齒角也為360°/40=9°，每段的兩相極齒錯開4.5°。當(dāng)將定子的三段安裝在殼體中時，三段的標(biāo)記槽在徑向上錯開120°，從而使三段的三個均勻分布的鍵槽與鍵的鍵對準(zhǔn)并固定。投幣口。組裝后，各節(jié)之間的極齒錯開1.5°。如果階段的兩個階段是階段A和D，則第二階段是階段B和E，而第三階段是階段C和F。動力步進(jìn)電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩大，繞組中的電流大。該結(jié)構(gòu)采用徑向和軸向相結(jié)合，徑向尺寸小，慣性小，散熱性好，無漏磁。

圖2 160BF02六相功率步進(jìn)電機(jī)