每個(gè)電動(dòng)機(jī)規(guī)格都有參數(shù)，例如額定轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩和電動(dòng)機(jī)慣性，并且每個(gè)參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩和負(fù)載慣性之間必須具有相關(guān)性，并且所選電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩確定運(yùn)動(dòng)。觀測(cè)到的。負(fù)載機(jī)構(gòu)條件的要求，例如加速速度，機(jī)構(gòu)的重量，機(jī)構(gòu)的工作方式（水平，垂直，旋轉(zhuǎn)）。工作條件與輸出功率不直接相關(guān)。電動(dòng)機(jī)，但是通常，電動(dòng)機(jī)的輸出功率越高，相對(duì)輸出旋轉(zhuǎn)力矩就越高。

因此，機(jī)構(gòu)的重量不僅會(huì)影響電動(dòng)機(jī)的選擇，而且電動(dòng)機(jī)的選擇也會(huì)根據(jù)運(yùn)行條件而變化。慣量越大，所需的加減速轉(zhuǎn)矩越大，加減速時(shí)間越短，電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩就越大。

選擇伺服電機(jī)規(guī)格時(shí)，請(qǐng)遵循以下步驟。

（1）闡明對(duì)負(fù)載機(jī)構(gòu)的工作條件的要求，即加速/減速速度，工作速度，機(jī)構(gòu)的重量，機(jī)構(gòu)的工作方式等。

（2）根據(jù)操作條件選擇適當(dāng)?shù)呢?fù)載慣量計(jì)算公式，并計(jì)算設(shè)備的負(fù)載慣量。

（3）根據(jù)負(fù)載慣量和電動(dòng)機(jī)慣量選擇合適的偽選擇電動(dòng)機(jī)規(guī)格。

（4）通過(guò)組合初始選擇的電機(jī)慣量和負(fù)載慣量來(lái)計(jì)算加速轉(zhuǎn)矩和減速轉(zhuǎn)矩。

（5）根據(jù)負(fù)載重量，構(gòu)造方法，摩擦系數(shù)和工作效率計(jì)算負(fù)載扭矩。

（6）初選電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩加負(fù)載轉(zhuǎn)矩。如果不滿足條件，則必須選擇另一個(gè)模型進(jìn)行計(jì)算和驗(yàn)證，直到滿足要求為止。

（7）根據(jù)負(fù)載扭矩，加速扭矩，減速扭矩和保持扭矩計(jì)算連續(xù)瞬時(shí)扭矩。

（8）初選電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩，如果不滿足條件，則必須選擇另一個(gè)模型并進(jìn)行計(jì)算和驗(yàn)證，直到滿足要求。

（9）完成選擇。