斷電時，步進電機驅(qū)動器處于特定相位。下次打開電源時，如果相位不該相位，則電動機將“抖動”。要消除抖動，您需要記住電源關(guān)閉時的相位。

步進電機的運行順序為8。如果您在步驟4停止，則電路板將關(guān)閉電源，并在重新接通電源后立即在步驟4開始驅(qū)動步驟1。如果您記得系統(tǒng)仍處于第4步，則可以通過正確運行命令轉(zhuǎn)到第5步或第3步。

大多數(shù)步進電機驅(qū)動器不具有斷電相位存儲功能。具體地說，對于使用通用專用IC的步進驅(qū)動器，在專用IC通電后，來自復(fù)位引腳的復(fù)位信號會將電機相位復(fù)位為初始狀態(tài)。抖動是不可避免的。即使使用伺服電機的絕對值，也需要進行判斷和校正，也可以視為抖動。

或者，嚴(yán)格來說，即使打開電源，也沒有電動機不會抖動。汕頭電氣公司的工程師建議，關(guān)鍵是這種抖動對應(yīng)用的影響程度。好記錄絕對停止坐標(biāo)。上電后和下電前的絕對坐標(biāo)，以確保系統(tǒng)重置并驗證原點并恢復(fù)操作。