步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的任務(wù)是轉(zhuǎn)移直流電源中的電流，使其流入步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的每個(gè)相線圈。下左圖是帶有外部電源的三相VR步進(jìn)電機(jī)的繞組的示意圖，其中驅(qū)動(dòng)電路由開關(guān)表示。

當(dāng)左圖中的開關(guān)S1處于ON位置時(shí)，按照切換兩相繞組電流的指示，一相繞組打開，S1打開和關(guān)閉，S2打開。這樣，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子以固定角度旋轉(zhuǎn)。僅由定子極數(shù)與轉(zhuǎn)子齒數(shù)之間的關(guān)系確定的旋轉(zhuǎn)角就是電機(jī)特定的步進(jìn)角。同樣，S3依次接通，S2斷開，并且電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子沿步進(jìn)角旋轉(zhuǎn)。每次按順序切換電路時(shí)，電動(dòng)機(jī)都會(huì)以唯一的角度旋轉(zhuǎn)一步。

切換n次時(shí)，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)步距角n次，如果未給出命令，則轉(zhuǎn)子停止旋轉(zhuǎn)。電機(jī)將步距角作為一個(gè)步長。旋轉(zhuǎn)角度的大小由電機(jī)結(jié)構(gòu)決定。如果負(fù)載連接到電機(jī)軸，則負(fù)載的位置是旋轉(zhuǎn)角度，開關(guān)速度（即，改變轉(zhuǎn)速會(huì)改變左開關(guān)的開關(guān)頻率，即開關(guān)的開關(guān)頻率與轉(zhuǎn)子速度成正比）

開關(guān)的開關(guān)頻率始終由驅(qū)動(dòng)電路的指令脈沖頻率確定。這種脈沖頻率為pps（每秒脈沖）。 pps是每秒的脈沖數(shù)。右圖是步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電路的功能框圖。