直流電動(dòng)機(jī)的工作原理基于電磁力和電磁感應(yīng)，因?yàn)閹щ妼?dǎo)體會(huì)從磁場(chǎng)中接收電磁力。從圖中可以看出，直流電動(dòng)機(jī)模型包括三個(gè)部分：固定極，電樞，換向器和電刷。當(dāng)在電刷A和B之間施加直流電壓時(shí)，電流從電刷A流向電刷B，并且根據(jù)左法則，載流導(dǎo)體ab的磁場(chǎng)力F逆時(shí)針指向。同樣，導(dǎo)體cd承載電流的力也為逆時(shí)針方向。因此，轉(zhuǎn)子在電磁轉(zhuǎn)矩的作用下逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電樞精確旋轉(zhuǎn)90°時(shí)，電樞線圈處于中性平面（該線圈當(dāng)前未切斷磁力線），并且電磁轉(zhuǎn)矩為零。然而，由于慣性的影響，電樞繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，并且當(dāng)電刷再次接觸換向器片時(shí)，導(dǎo)體ab和cd改變位置。因此，改變了導(dǎo)體ab和cd中的電流方向，從而使電樞連續(xù)旋轉(zhuǎn)。

從以上分析可以看出，為了保持電磁轉(zhuǎn)矩的方向相同，當(dāng)導(dǎo)體從N極旋轉(zhuǎn)到S極時(shí)，必須相應(yīng)地改變導(dǎo)體中電流的方向。換向器和電刷是執(zhí)行此操作的機(jī)械類型。

圖直流電動(dòng)機(jī)型號(hào)