直流伺服電機和交流伺服電機的優(yōu)缺點

直流伺服電機的優(yōu)缺點

優(yōu)點：精確的速度控制，硬轉矩和速度特性，簡單的控制原理，易于使用且價格低廉。

缺點：電刷換向，限速，附加阻力和磨損顆粒（無塵且不適合爆炸性環(huán)境）

交流伺服電機的優(yōu)缺點

優(yōu)點：良好的速度控制特性，在整個速度范圍內平穩(wěn)控制，幾乎無振動，效率超過90％，發(fā)熱量低，高速控制，高精度位置控制（取決于編碼器精度）。額定工作范圍恒定扭矩，低慣性，低噪音，無電刷磨損且無需維護（適用于灰塵和爆炸性環(huán)境）

缺點：控制更為復雜，需要在現(xiàn)場調整驅動程序參數(shù)以確定PID參數(shù)，并且需要更多的連接。

直流伺服電動機分為有刷電動機和無刷電動機。

刷式電動機成本低，結構簡單，啟動扭矩大，轉速范圍廣，易于控制，需要維護，但維護（碳刷更換）容易，會產生電磁干擾，并且對使用環(huán)境有要求，是常用的。成本敏感的一般工業(yè)和私人活動。

無刷電動機體積小，重量輕，輸出大，響應速度快，轉速高，慣性小，轉矩穩(wěn)定且旋轉平穩(wěn)，控制復雜，智能，電子換向靈活，方波或正弦波。換向，免維護電機，高效節(jié)能，電磁輻射小，溫升低，壽命長，適用于多種環(huán)境。

交流伺服電動機也分為無刷電動機，同步電動機和異步電動機。當前，同步電動機通常用于運動控制。它們具有較大的功率范圍，較大的功率，較大的慣性，較低的速度和速度。視功率而定，通過以恒定速度增加或減少，適用于低速和穩(wěn)定行駛。

伺服電機內部的轉子是永磁體。驅動器控制U/V/W三相電以形成電磁場。轉子在該磁場的作用下旋轉。同時，電動機通過內置編碼器提供反饋，該編碼器將反饋信號發(fā)送給驅動器，驅動器將該值與目標值進行比較以調整轉子的旋轉角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度（行數(shù)）。