原標(biāo)題：什么是伺服電機(jī)？什么是直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)？直接驅(qū)動(dòng)和伺服電機(jī)有什么區(qū)別？

如果芯片是智能產(chǎn)業(yè)中重要的關(guān)鍵組件，那么可以說電動(dòng)機(jī)支持了現(xiàn)代社會(huì)以及整體自動(dòng)化和大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)中重要的組件。世界上的能源是由電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的，其中70％受電動(dòng)機(jī)消耗的調(diào)節(jié)，這可以說是整個(gè)人類社會(huì)能量循環(huán)中的主導(dǎo)產(chǎn)品。

什么是直驅(qū)電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別？在理解此問題之前，您需要了解什么是伺服電動(dòng)機(jī)和直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。

什么是伺服電機(jī)？

伺服電動(dòng)機(jī)

伺服電動(dòng)機(jī)（伺服電動(dòng)機(jī)）是指控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械零件的運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)，是輔助電動(dòng)機(jī)的間接傳動(dòng)裝置。

伺服電機(jī)可以非常精確地控制速度和位置精度，并且可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和速度來驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子速度由輸入信號(hào)控制，并且可以快速響應(yīng)。它用作自動(dòng)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行器，機(jī)電時(shí)間常數(shù)小，線性度高。接收到的電能可以轉(zhuǎn)換。向電機(jī)軸輸出信號(hào)角位移或角速度。主要分為DC和AC伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特征是信號(hào)電壓為零時(shí)不旋轉(zhuǎn)，并且隨著轉(zhuǎn)矩的增加速度降低到均勻速度。

什么是直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)？

直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)

所謂的直接驅(qū)動(dòng)是將新型旋轉(zhuǎn)電機(jī)或線性電機(jī)直接連接或連接到驅(qū)動(dòng)負(fù)載上以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。由于去除了現(xiàn)有系統(tǒng)的許多中間環(huán)節(jié)，如皮帶，鏈條，鋼絲繩和變速箱，結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，使整個(gè)系統(tǒng)高效，低耗，高速，高精度，高可靠性。不需要免維護(hù)，高剛度和快速響應(yīng)潤(rùn)滑，安靜運(yùn)行等優(yōu)點(diǎn)。

直驅(qū)電機(jī)和伺服電機(jī)有什么區(qū)別？

伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)際上是相對(duì)高端的電動(dòng)機(jī)，尤其是永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)。由于啟動(dòng)速度快，慣性小，運(yùn)行平穩(wěn)，速度范圍寬，功率密度高和效率高。先進(jìn)設(shè)備的普及率逐年提高，大多數(shù)伺服應(yīng)用都采用減速器+電機(jī)傳動(dòng)方式。現(xiàn)有系統(tǒng)的初始成本具有吸引力，其性能已廣泛用于各種應(yīng)用中。由于減速器+電機(jī)的傳輸間隔，在高精度情況下可能會(huì)出現(xiàn)累積的錯(cuò)誤。伺服電動(dòng)機(jī)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的要求特別高，并且減速器的壽命也縮短了，這也增加了總壽命成本。用戶必須對(duì)更多零件進(jìn)行庫存控制，其次，由這些額外零件引起的系統(tǒng)故障會(huì)增加系統(tǒng)的計(jì)劃外停機(jī)時(shí)間，并降低機(jī)器的功率。

直接產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)效果的直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)基本上是直接連接到負(fù)載的高扭矩盤式永磁電動(dòng)機(jī)。這種設(shè)計(jì)消除了所有機(jī)械傳動(dòng)部件，例如變速箱，皮帶，皮帶輪和聯(lián)軸器。直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)為設(shè)計(jì)人員和用戶提供了許多優(yōu)勢(shì)。由于機(jī)械變速器需要定期維護(hù)，并且經(jīng)常導(dǎo)致計(jì)劃外停機(jī)，因此直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)技術(shù)從根本上提高了機(jī)器的可靠性，減少了維護(hù)時(shí)間并減少了控制難度。

伺服電動(dòng)機(jī)僅將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，但低水平需要連接各種傳動(dòng)裝置（例如皮帶，螺絲，滾子等），以滿足傳動(dòng)要求。直驅(qū)電機(jī)不需要其他傳動(dòng)裝置。該設(shè)備直接連接到設(shè)備。例如，洗衣機(jī)的滾筒直接連接至電動(dòng)機(jī)，從而減少了機(jī)械傳動(dòng)部件的連接數(shù)量。