當(dāng)然很難使兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的速度和位置與常規(guī)電動(dòng)機(jī)同步。即使使用變頻器同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)異步電動(dòng)機(jī)，也很難實(shí)現(xiàn)同步。因此，您需要一個(gè)步進(jìn)或伺服電機(jī)。讓我們以一個(gè)編碼器為例，該編碼器通過激活一個(gè)從屬普通異步電動(dòng)機(jī)并與編碼器配合以進(jìn)行同步控制來控制伺服電動(dòng)機(jī)。實(shí)際上，如果您連接通用電動(dòng)機(jī)和編碼器，則伺服電動(dòng)機(jī)將正常工作。作為奴隸。

上面是增量伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。通過使用編碼器的脈沖作為位置信號(hào)來驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。將伺服電機(jī)設(shè)置為位置模式，并調(diào)整電子齒輪比以旋轉(zhuǎn)。與伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)相匹配的編碼器。我們使用的編碼器是Omron E6B2-CWZ6型號(hào)，NPN輸出與伺服驅(qū)動(dòng)器的集電極開路輸入匹配。選擇驅(qū)動(dòng)脈沖類型為AB相脈沖序列（默認(rèn)為脈沖序列+符號(hào)），并使用編碼器的兩相脈沖信號(hào)自動(dòng)識(shí)別方向。