伺服電機(jī)和行星減速器的組合使用和選擇

伺服電動(dòng)機(jī)的功能是執(zhí)行伺服，即精確定位。減速器調(diào)整電動(dòng)機(jī)的輸出速度和轉(zhuǎn)矩以適合您的需求。由于電動(dòng)機(jī)的速度輸出通常是恒定的（僅幾個(gè)齒輪），并且實(shí)際所需的速度會(huì)發(fā)生很大變化，因此有必要使用減速器來(lái)調(diào)節(jié)所需的速度范圍。

當(dāng)伺服電機(jī)的負(fù)載較大時(shí)，如果盲目增加伺服電機(jī)的輸出以滿足所需的轉(zhuǎn)矩，則會(huì)浪費(fèi)成本。因此，選擇在所需速度范圍內(nèi)具有適當(dāng)減速比的伺服減速器是有意義的。伺服減速器本身的功能是降低速度并增加輸出轉(zhuǎn)矩。

伺服電機(jī)的速度通常不能滿足工作負(fù)載的低速和大扭矩要求。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是將伺服電機(jī)和減速器配對(duì)。

隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，從高轉(zhuǎn)矩密度到高功率密度，隨著現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備在高精度應(yīng)用中的應(yīng)用，轉(zhuǎn)速的增加超過(guò)3000rpm。電機(jī)的功率密度顯著增加。這意味著伺服電機(jī)是否必須與行星減速器匹配。那么，如何根據(jù)您生產(chǎn)的伺服電機(jī)來(lái)匹配減速器呢？

1:速比

減速器的減速比可以通過(guò)將電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速除以終輸出轉(zhuǎn)速來(lái)大致選擇。例如，如果終輸出速度為200RPM，電機(jī)的額定速度為3000RPM，則減速器的速比約為1:15。終輸出速度取決于工作條件。

2:扭矩

減速器的額定轉(zhuǎn)矩必須大于或等于電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩乘以減速比。假設(shè)電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩為10N.M，減速比為15，則所選減速器型號(hào)的額定轉(zhuǎn)矩大于10 * 15=150N.M。

3:精度

減速器的回程間隙（游隙，間隙或旋轉(zhuǎn)間隙）取決于特定的工作要求。通常，伺服電機(jī)使用的間隙不應(yīng)大于20arcmin。單步減速可以小于： 3arcmin以上，一般高端產(chǎn)品多。

4:規(guī)范

減速器的橫截面尺寸通常與電動(dòng)機(jī)的橫截面尺寸相似。對(duì)于其他參數(shù)，好參考所選品牌的說(shuō)明。技術(shù)樣本通常是選擇的步驟和計(jì)算示例。某些型號(hào)針對(duì)不同品牌具有不同的表達(dá)方式。通常用輸出法蘭尺寸或截面尺寸表示，通常是40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等規(guī)格。

一般原則：

小型伺服電機(jī)可以配備大型減速器，但大型電機(jī)通常不配備小型減速器。

這是硬齒表面切割工藝，因?yàn)橄嗤?guī)格的剛度越高，質(zhì)量越好。