行星減速步進(jìn)電機(jī)是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它的結(jié)構(gòu)由一個(gè)緊密連接在齒輪箱外殼上的內(nèi)環(huán)齒輪組成。齒圈中心有一個(gè)由外部動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的太陽輪。這三個(gè)齒輪在托盤上均分為行星齒輪組。行星齒輪依靠輸出軸、齒圈和太陽輪來支持浮動(dòng)循環(huán)。當(dāng)輸入側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽輪時(shí)，可以帶動(dòng)行星齒輪旋轉(zhuǎn)，并沿著內(nèi)齒圈沿中心軌跡運(yùn)動(dòng)。行星齒輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)連接到托盤的輸出軸輸出動(dòng)力。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器的裝配同心度良好時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸將只承受轉(zhuǎn)動(dòng)力(扭矩)，運(yùn)行時(shí)保持穩(wěn)定無脈動(dòng)。如果不是同心的，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸也必須承受來自減速器輸入端的徑向力(彎矩)。

徑向力會(huì)迫使驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸彎曲，彎曲方向會(huì)隨著輸出軸的旋轉(zhuǎn)而不斷變化。如果同心度誤差較大，徑向力會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)輸出軸局部溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)會(huì)不斷損壞，終導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸因局部疲勞而斷裂。它們之間的同心度誤差越大，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸斷裂的時(shí)間越短。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸斷裂時(shí)，減速器的輸入端也會(huì)承受來自驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的徑向力。如果徑向力超過減速器輸入端能夠承受的徑向載荷，那么減速器的輸入端就會(huì)變形甚至斷裂，或者輸入端的支撐軸承會(huì)損壞。

所以組裝時(shí)保證同心度很重要！從裝配過程分析，如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸與減速器輸入端同心，驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸的表面與減速器輸入端的孔面會(huì)非常一致，兩者的接觸面貼合緊密，沒有徑向力和變形空間。如果它們?cè)谘b配過程中不同心，接觸面之間就不會(huì)有重疊或間隙，并且會(huì)有徑向力并提供變形空間。

同樣，減速機(jī)的輸出軸也有斷裂或彎曲，原因與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸相同。但減速器的輸出是驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出和減速比的乘積。與電機(jī)相比，輸出更大，所以減速器的輸出軸更容易斷裂。因此，在使用減速器時(shí)，用戶在安裝輸出端時(shí)要更加注意同心度！

行星齒輪減速步進(jìn)電機(jī)具有重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍寬、效率高、運(yùn)行穩(wěn)定、噪聲低、適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)。減速器廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重運(yùn)輸、電力、能源、建材、輕工和交通運(yùn)輸。